W II kwartale, czyli między 4 a 6 miesiącem życia, dziecko panuje już dobrze nad ruchami swojej głowy, potrafi ją nie tylko utrzymywać w różnych pozycjach, ale także swobodnie odwraca głowę w dowolnym kierunku. Łatwo możemy to sprawdzić, pokazując dziecku atrakcyjną zabawkę, tak aby chcąc ją obejrzeć, musiało odwrócić głowę. W tym okresie dzięki rozwojowi układu kostno-mięśniowego (przede wszystkim rozwojowi mięśni tułowia dziecka) stopniowo opanowuje ono pozycję siedzącą. Czteromiesięczne, siedzące niemowlę musimy podpierać jeszcze z trzech stron (plecy, boki). W szóstym miesiącu życia potrzebuje ono już niewielkiej pomocy przy siedzeniu (podparte na poziomie kości miednicy) Często też radzi sobie samo, trzymając się np. szczebelków łóżka. Siedzenie jest czynnością łatwiejszą niż siadanie. Samodzielnego siadania dziecko uczy się dopiero w III kwartale, teraz jeszcze wymaga naszej pomocy. Podciągane do siadania, współdziała jednak z nami, utrzymując głowę i ramiona.
W II kwartale (ok. szóstego miesiąca) pojawiają się, również pierwsze umiejętności przygotowujące do późniejszego stania. Stawiając dziecko (podparte oburącz pod pachami) wyczuwamy wyraźnie, że częściowo utrzymuje już ciężar swojego ciała opierając się na stopach.